Le origini del borgo sono molto antiche, difatti nel Museo Provinciale di Potenza sono ancora oggi conservati reperti archeologici risalenti al III millennio a.C. ritrovati all’interno del territorio brindisino. Il borgo lucano inizia ad avere una rilevanza storica durante l’Alto Medioevo. In particolare, nel 1268 re Carlo I D’Angiò investe Guidone de Foresta della nomina di “primus dominus Brundisii de Montanea”; avvenimento storico che viene messo in scena durante “Le Giornate Medioevali”, principale evento del paese. Nella seconda metà del ‘400 il feudo di Brindisi viene assoggettato, secondo volere degli aragonesi, alla famiglia dei Sanseverino che, un secolo più tardi, concede il benestare di abitare le sue terre a 30 famiglie di profughi greco-albanesi. A quest’ultime si deve la ricostruzione culturale del borgo. Seguendo le vicende storiche che interessano il sud Italia anche il feudo di Brindisi viene assoggettato a diverse dominazioni; ai Sanseverino seguono diverse famiglie di feudatari, tra cui gli Antinori e i Fittipaldi a cui sono attribuibili le principali ristrutturazioni del Castello, simbolo emblematico del borgo lucano. Durante gli anni della nascita del Regno d’Italia i boschi che cingono questo piccolo borgo accolgono bande di briganti capitanati da Carmine Crocco. Ed è proprio questo evento storico che viene messo in scena durante il cinespettacolo de “La storia bandita” che tiene luogo nel parco rurale de “La Grancia” localizzato all’interno del territorio del borgo di Brindisi Montagna.